山東北工智能裝備有限公司（山東北工機(jī)器人）
電話：0539-8056556（豪德店）
手機(jī)：13355053226（尹）
13355076661（陳）
13220533358（閆）
QQ: 2992886958
郵箱：beigongkuka@163.com
地址：臨沂市羅莊區(qū)豪德五金機(jī)電城
75棟114-119號(hào)
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工業(yè)機(jī)器人是由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化設(shè)備。
工業(yè)機(jī)器人的分類方式很多，但主要有以下幾種。
一 、按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類
1、串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人；
2、并聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。
二、 按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類
1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人：機(jī)械手臂可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;
2、球坐標(biāo)型機(jī)器人：機(jī)械手臂能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;
3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人：機(jī)械手臂有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人：機(jī)械手臂軸線相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;
5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人：機(jī)械手臂可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)。
三 、按程序輸入方式分類
1、編程輸入型機(jī)器人：編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
2、示教輸入型機(jī)器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。
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