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目前工廠中使用的機(jī)床自動化中，主要有3種二手機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，分別是地裝式、行走軸式和天吊式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)。在車間中可以用其中一種搬運(yùn)系統(tǒng)，也可以三種系統(tǒng)混合使用，要根據(jù)車間特點(diǎn)、工件工藝的流程、機(jī)床擺放位置而定。

一、地裝式搬運(yùn)系統(tǒng)，也叫“島式加工單元”

地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)使用的是六軸機(jī)器人，具備了高剛性的機(jī)器手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)，主要應(yīng)用于車間的工件轉(zhuǎn)送和機(jī)床上下料。它的特點(diǎn)是以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床則在機(jī)器人周圍環(huán)狀擺放。

該搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢是：

1、生產(chǎn)效率高，能夠快速識別工件和高速取放；

2、高速作業(yè)時運(yùn)動平穩(wěn)無振動；

3、節(jié)約車間空間，尤其在狹窄車間時使用。

二、行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)

機(jī)器人行走軸配置了7軸地裝導(dǎo)軌，使用伺服馬達(dá)，精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，通過行走導(dǎo)軌轉(zhuǎn)送工件，能夠擴(kuò)大機(jī)器人動作范圍，具有高效的擴(kuò)展性。

該系統(tǒng)具有很多優(yōu)勢：

1、轉(zhuǎn)送速度快且平穩(wěn)；

2、可以調(diào)整行程來滿足實(shí)際需求；

3、不需要增加控制系統(tǒng)，機(jī)器人直接控制運(yùn)動；

4、可應(yīng)用于多種場合，適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等等多種行業(yè)；

5、結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)；

6、重復(fù)精度高且負(fù)載量大。

三、天吊行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)，也稱“Topmount系統(tǒng)”

該系統(tǒng)和地裝機(jī)器人一樣，擁有同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng)，同樣能夠順利完成復(fù)雜動作，能夠單個機(jī)械手抓取2個工件。它和地裝式機(jī)器人的區(qū)別在于，它是行走軸在機(jī)床上方，可以輕松在機(jī)床導(dǎo)軌兩側(cè)布置，從而達(dá)到能夠節(jié)約地面空間，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn)。并且該系統(tǒng)不需要非常高的車間空間，因此無需擔(dān)心行車的安裝和運(yùn)行問題。

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