山東北工智能裝備有限公司（山東北工機器人）
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地址：臨沂市羅莊區(qū)豪德五金機電城
75棟114-119號
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一、焊接功能的二手機器人的分類
機器人焊接設備，是目前使用比較廣泛的自動焊接設備，具有通用性強，工作穩(wěn)定的特點。只需工程師一次講授它即可完成與機器人的焊接任務，并且二手機器人可以準確地重現(xiàn)教學操作的每個步驟。如果讓二手機器人執(zhí)行其他任務，則無需更改任何硬件，只需教一次即可。
焊接功能的二手機器人分為電弧焊，點焊，激光焊等。電弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中使用比較廣泛的焊接方法。通用弧焊機器人由教學箱，控制面板，機器人主體，自動送絲裝置，焊接電源等部分組成。點焊機器人有兩種驅動方式：液壓驅動和電動驅動。
具有一定的自由度：腰部旋轉，大臂旋轉，腕部旋轉，腕部擺動。在控制器的控制下，可以利用線性插補和弧插補功能來實現(xiàn)連續(xù)軌跡運動控制，從而獲得焊縫軌跡。
二、焊接二手機器人的組成
焊接型二手機器人由兩部分組成：機器人和焊接設備。使用焊接型二手機器人不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質量和生產(chǎn)效率，而且可以降低對工人焊接技術的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級的準備時間，減少了相應的設備投資。
焊接二手機器人可以根據(jù)需要選擇桶形或盤繞線。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應該選擇桶裝焊絲，但是由于使用了桶裝焊絲，送絲軟管很長，電阻很大，對焊絲剛度的質量要求是高。當使用鍍銅質量較差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅會因摩擦和脫落而減少導管的內(nèi)部容積，增加高速送絲，焊接時的阻力焊絲不能順暢地送出，導致晃動，使電弧不穩(wěn)定并影響焊接質量。萬一發(fā)生嚴重堵塞，將關閉機器人，因此應及時清潔導線管。
三、焊接二手機器人焊接缺陷的分析
焊接型二手機器人采用富氬混合氣體保護焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差，咬邊，氣孔等。具體分析如下：
1. 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或尋找焊槍時出現(xiàn)問題引起的。此時，有必要考慮TCP（焊槍中心點的位置）是否正確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則有必要檢查機器人各軸的零位并重新校準以進行校正。
2. 底切可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度或位置不正確引起的?？梢赃m當調(diào)節(jié)功率，以改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
3. 如果有氣孔，可能是由于氣體保護不良，工件底漆太厚或保護氣體干燥不足所致，可以進行相應的調(diào)整。
4. 焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分過多或焊絲延伸時間過長可能導致飛濺過多。可以通過適當調(diào)節(jié)功率來改變焊接參數(shù)，可以調(diào)節(jié)氣體配比器來調(diào)節(jié)混合氣體的比例，并且可以調(diào)節(jié)焊槍和工件的相對位置。
5. 冷卻后，在焊縫末端形成凹坑。編程時，可以在工作步驟中添加彈坑功能以將其填滿。
山東北工智能裝備有限公司，是一家集新舊工業(yè)機器人銷售調(diào)劑維修保養(yǎng)，智能工廠自動化改造，工業(yè)機器人非標集成，工業(yè)機器人教育培訓為一體的高端智能裝備科技公司。主要經(jīng)營德國庫卡KUKA，瑞士ABB，日本安川YASKAWA，日本發(fā)那科FANUC，國產(chǎn)卡諾普CRP等工業(yè)機器人。聯(lián)系電話：13355076661、13355053226。
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