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工業(yè)機(jī)器人正在接管真正危險(xiǎn)的工作

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，價(jià)格和可訪問(wèn)性使越來(lái)越多的公司將機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)。這種變化會(huì)給感到自己的工作可能被替代的工人帶來(lái)恐懼。實(shí)際上，機(jī)器人正在使這些工人擺脫繁瑣、乏味、危險(xiǎn)的工作，同時(shí)使他們前進(jìn)到更好的機(jī)會(huì)。

機(jī)器人使工人遠(yuǎn)離傷害的例子之一，是機(jī)器人焊接。重復(fù)的手工焊接，對(duì)人體極為危險(xiǎn)。金屬和涂料產(chǎn)生的危險(xiǎn)煙霧，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的疾病。有些產(chǎn)品含有鉛或石棉，有些產(chǎn)品含有鉛或石棉。暴露會(huì)導(dǎo)致肺氣腫，肺癌甚至腎衰竭。

除煙霧外，手工焊接還會(huì)產(chǎn)生大量噪音和強(qiáng)烈的熱量。嘈雜的環(huán)境會(huì)導(dǎo)致聽(tīng)力損失和焊工壓力；而熱量可能會(huì)導(dǎo)致灼傷或熱量消耗。焊槍發(fā)出的紫外線會(huì)引起紫外線性角膜炎，也稱為“焊縫”。

機(jī)器人焊接單元具有多項(xiàng)安全功能，以確保工人受到保護(hù)。安全柵欄，聯(lián)鎖門開(kāi)關(guān)和光幕使焊接機(jī)器人在操作中時(shí)，避免人員進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)工人正在裝載零件時(shí)，附在定位器上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。

在具有機(jī)器人焊接的設(shè)施中，仍需要工人操作，監(jiān)視和檢查機(jī)器人及其焊縫。安全是重中之重，工業(yè)機(jī)器人行家將機(jī)器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競(jìng)爭(zhēng)力并在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法。

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性。焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)是恒定的，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。因此，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都在變化，因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。

（2）改善勞動(dòng)者的勞動(dòng)條件。機(jī)器人焊接工人只用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙塵和飛濺物等，對(duì)于點(diǎn)焊工人不再攜帶笨重的手工焊鉗，使工人從高 強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。另外，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人焊接的使用效率越來(lái)越明顯。

（4）產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏是固定的，所以生產(chǎn)進(jìn)度非常清晰。

（5）縮短產(chǎn)品改造更換周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量焊接自動(dòng)化。

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